機械車庫也可以稱為機械式立體停車庫，是一種能夠利用有效空間進行便利操作的新型停車設備，它大致分以下幾個部分組成：

組成一：設備的通行架。這個部分的功能就是進行控制是否可以正常通行的，通行架放下后，車輛就不能進行停車和取車了。

組成二：設備上的車庫群。這個部分被固設于通行架上，目前來說使用最多的就是多層結構的，在設備的每層上大致能夠包括有兩個或者是兩個以上的停車存放的單元車庫。

組成三：縱向升降機。這個部分的部件被設于車庫群和通行架中，具體的功能就是可以縱向的升降，方便車主們移車和停放車輛。

組成四：橫向移動架。這個部分的部件能夠服務與車主在升降機和單元車庫之間進行移動，讓車輛的停放更加方便合理。

組成五：推舉式交換裝置。這個部分所起到的作用就是能把橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上，當然也可以把單元車庫上的車輛取回放于橫向的移動架子上。

組成六：設備控制系統的PLC。這個部分為機械式車庫核心的部分，是用來控制車輛的存放和取出的;如果是在一些大型的機械車庫這個部分還可以分為5個部分，即：自動收費管理系統、自動停取系統、遠程診斷系統、自動閘道系統和監控安保系統，能夠科學且有效的控制設備車流以及停車秩序。

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