立體停車庫就其結構性能上大體分：機械式、自走式及半機械式三種。　

根據立體車庫的不同，大致可分：升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。　

升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設備。適用于住宅小區、大樓地下室、立交橋下。

垂直循環式：是用一個垂直循環運動的載車板系統存取停放汽車的機械式停車設備。

巷道堆機垛式：是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設備。適用于大規模社會公用停車樓及地下停車庫。

立體停車設備亦可分為自行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備。

全自動立體停車設備可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備庫（如蜂窩式、迷宮式等)。

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